Muelles de torsión y formas
Los muelles de torsión ofrecen una resistencia rotacional al aplicarse una fuerza en sus extremos. Como el mecanismo donde se sitúa el muelle de torsión y el propio muelle rotan sobre el mismo eje, éste fuerza al mecanismo a volver a su posición original.
Las formas de alambre están diseñadas para ejercer una función análoga a la de los muelles de torsión o para ser usadas como clips o sistemas de sujeción.
Cuando se diseñan para actuar como muelle de torsión se busca que cumplan con el mismo objetivo de devolver el mecanismo a la posición original. Las formas se utilizan en aquellos casos en los que se requiere trabajar en distintos ejes y no se pueden utilitzar muelles de torsión.